Εφαρμογή του συστήματος ανίχνευσης δύναμης χεριών ρομπότ

Εφαρμογή του συστήματος ανίχνευσης δύναμης χεριών ρομπότ

1. Συνεχής δύναμη: Οι αισθητήρες δύναμης παρέχουν ανατροφοδότηση για εφαρμογές όπως λείανση και στίλβωση, επιτρέποντας στα ρομπότ να διατηρούν συνεπή πίεση και να αυτοματοποιούν αυτές τις εργασίες με ακρίβεια.

2. Θέση στόχου: Οι αισθητήρες δύναμης μπορούν να εντοπίσουν εξαρτήματα, ακόμη και σε σωρούς, ανιχνεύοντας αλλαγές ύψους. Μπορούν επίσης να χρησιμοποιήσουν "ελεύθερη λειτουργία" για να βελτιώσουν την ευελιξία και την ακρίβεια, για παράδειγμα, κατά τη διάρκεια της τοποθέτησης μέρους CNC.

3. Επαναλαμβανόμενη δύναμη:Για τις εργασίες συναρμολόγησης που απαιτούν ακριβή δύναμη, οι αισθητήρες δύναμης βοηθούν τα ρομπότ να εφαρμόζουν ελεγχόμενη πίεση για να αποφευχθεί η καταστροφή ευαίσθητων εξαρτημάτων, εξασφαλίζοντας την επαναληψιμότητα σε εργασίες όπως η εγκατάσταση της μπαταρίας.

4. Ζυγίζοντας αντικείμενα:Οι αισθητήρες δύναμης διακρίνουν τα αντικείμενα με βάση το βάρος, το οποίο βοηθά στη διαλογή ή την επαλήθευση των τμημάτων σε μια λαβή, βελτιώνοντας την ακρίβεια της παραγωγής.

5. Χειροκίνητη καθοδήγηση:Τα συνεργατικά ρομπότ χρησιμοποιούν αισθητήρες FT για χειροκίνητη καθοδήγηση, ενώ τα παραδοσιακά βιομηχανικά ρομπότ χρειάζονται εξωτερικούς αισθητήρες FT για να επιτρέψουν τη χειροκίνητη διδασκαλία και να ορίσει γραμμικές διαδρομές κίνησης.